在苏州3d扫描仪的发展过程中，其主要技术经历了三个阶段，分别是点测量、线测量与面测量。点测量的测量精度高，但速度较慢，适用于检测物体表面形位公差。而面测量的精度高的基础上也大大提高了测量速度，也变得更适合用来扫描中小物体。面扫描在高精度的要求下，具有了更广阔的用途，能用于逆向教学、科研检测、动画造型等。不过，三维扫描仪的工作是基于多种技术的支持的，并不仰仗单一一种技术，而各种技术又各有其长处、短处，因此目前没有出现通用的重建技术。

3D扫描是一种从已有的物理模型（现有的产品、手摸、泥雕模等）中获取产品CAD模型的过程，也就是利用三维扫描仪3D扫描和各种数字化技术及CAD技术重新采用3D软件构造CAD模型而克隆或创造实物产品的过程，特点是快捷、方便、直观，尤其适合于几何形状复杂，自由曲面很多的产品造型设计。

苏州3d扫描的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。上图为手持式的三维扫描仪。

非接触式三维扫描仪对物体表面不会有损伤,相比接触式的还具有速度快,容易操作等特征,三维激光扫描仪可以达到5000-10000点/秒的速度,而照相式三维扫描仪则采用面光,速度更是达到几秒钟百万个测量点,应用与实时扫描,工业检测具有很好的优势。

结构光法的基本思想是利用结构光投影在被测物表面后反映的集合信息求得物体的深度信息。它是一种综合利用图像与可控光源的测距技术。将有特殊结构的光投射到待测物体上，再由相机拍摄被测物体，根据光源与相机的相对位置，由光条纹的形变可以反映出被照射物表面的三维形态。结构光图像中的光条越密集，图像的分辨力就越高。