在数据采集过程中，先在建筑周边布设十字标靶，使用全站仪逐个记录标靶信息，再选择合适的地点安装三维激光扫描设备，将三维激光扫描系统固定于地面。三维扫描仪每次进行数据采集时只能扫描到部分物体，因此必须从多个不同的角度对物体进行扫描。

三维扫描设备的低成本的是结构化的光学三维扫描仪。它使用投影仪在模型表面投射激光或光图案。然后，一台照相机照下这盏灯，测量投射在表面上的形状，以确定物体的形状。这可以提供一个良好的整体大小准确的对象，但它不会捕捉到小细节或完美的几何。所以像圆这样的形状不会是完美的圆形。

苏州三维扫描仪具有实时三维坐标获取能力，与传统测量全站仪、GPS所测数据不同，在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息、物体反色率等信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

结构光测距是一种既利用图像又利用可控光源的测距技术。其基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。利用光平面照射在物体表面产生光条纹，在拍摄的图像中检测出这些条纹，它们的形态和间断性，构成了物体各可见表面与相机之间的相对测度。结构光从光源的几何形状上说有点状、条状、网状等许多种。可以采用激光或白光。这种方法的突出优点是可以减少计算的复杂性，扫描速度快，量测精度高，因而在许多三维扫描系统中得到应用。这一技术特别适用于室内环境，物体表面反射情况比较好的场合。

三维扫描技术监控管道的形变。三维扫描技术的原理是利用激光测距，真实快速记录被测物表面大量密集点的三维坐标，快速复建出被测物的三维立体形状。针对于管道检测项目来说，三维扫描技术能够获取管道表面的三维信息，形成管道表面的三维信息数据。